Research on Autonomous Grasping of Target Based on Machine Vision
نویسندگان
چکیده
In order to improve the work efficiency and performance of robotic arm in product sorting process, a robot autonomous grasping control method based on visual recognition feedback is proposed. Aiming at limitations traditional teaching or object single feature, an improved template matching target identification contour Hu moment feature for combined with color shape features Through carrying out experiments analysis, experimental results show that effectively improves accuracy grasping.
منابع مشابه
study of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
Research on Parts Measurement Method Based on Machine Vision
This paper has described the measurement method of the phone slot on the assembly line. The method is based on computer vision. After reducing the effect of noise through fast median method, the authors locate the target area. Thus the authors extract the target area. The authors have proposed an edge detection algorithm based on the improved canny operator. The authors also have put forward th...
متن کاملResearch on Workpiece Sorting System Based on Machine Vision Mechanism
This paper describes industrial sorting system, which is based on robot vision technology, introduces main image processing methodology used during development, and simulates algorithm with Matlab. Besides, we set up image processing algorithm library via C# program and realize recognition and location for regular geometry workpiece. Furthermore, we analyze camera model in vision algorithm libr...
متن کاملapplication of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of physics
سال: 2021
ISSN: ['0022-3700', '1747-3721', '0368-3508', '1747-3713']
DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1952/2/022070